Se encuentra ubicada en el sector central de la República de Cuba, Dentro de la Habana Vieja, en el centro histórico de la ciudad.
El sitio se halla justo frente al canal de la bahía, está separado de éste solo por la Avenida del Puerto. El lugar se terminó de construir en el año 1577, durante muchos siglos funcionó como establecimiento de defensa de la ciudad. Sin embargo a comienzos del siglo XX dejó de funcionar como cuartel y comenzó a desempeñar otras actividades como la de guardar en su interior una biblioteca.
En el campanario del Castillo se puede apreciar la estatuilla de una giradilla, la cual representa a la esposa de Hernando de Soto, la cual gobernó el territorio durante su ausencia.
Se puede llegar desde cualquier punto del mundo al Aeropuerto Internacional José Martí ubicado en la ciudad de La Habana. .