Se encuentra ubicada dentro del Departamento de Bolívar, dentro de la Ciudad de Cartagena de Indias en la República de Colombia. El Mismo se halla sobre la Colina de San Lazaro.
El Castillo San Felipe de Barajas, se encuentra vinculado a la historia de la ciudad de Cartagena de Indias. Dicho lugar funcionó como refugio para resguardar a los colonizadores españoles. Se estima que fue el asentamiento militar más grande que apostaron los españoles en Latinoamérica. El mismo tiene una arquitectura netamente colonial y se halla sobre la colina de San Lazaro, lugar elegido estratégicamente ya que desde él, los colonizadores podían avistar cualquier aproximación de sus enemigos a una gran distancia, lo que les daba la gran ventaja de preparar sus tropas con mucha anticipación. En la actualidad es uno de los sitios más visitados de Cartagena ya que posee una particular belleza. En él se pueden apreciar: La entrada principal, la plaza de armas, la garita de guardia, la residencia del castellano, La cocina, el tendal para el artillero, el Aljibe, las galerías subterráneas y los almacenes de pólvora.
Se puede llegar desde cualquier punto del mundo al Aeropuertote Nacional Rafael Núñez, ubicado en la ciudad de Cartagena.